赵佶对于让刘法去熙河路，还是有些迟疑得。毕竟对于赵佶来说，刘法是不可多得的猛将，赵佶希望他在对抗女真人上发挥作用。不愿他过早的在陕西，但是设立陇右都护，除了刘法之外，似乎目前没有合用的将领。
赵佶为什么看重刘法，因为他是目前大宋诸将中最善于进攻的，也许论指挥大兵团作战能力，不如种师中、种师道兄弟，指挥骑兵不如刘仲武，稳扎稳打不如折可适，但是要论宋军诸将之中，谁最善于进攻，那就非刘法莫属了。
宋哲宗元佑三年(公元1088年)三月，北宋塞门寨受西夏攻击，大将米赟阵亡，在宋军士气沮丧，城中汹汹，老将皆有忧色时，刘法挺身而出，领兵猛攻西夏洪州(今陕西靖边县南)，"斩掳五百余、焚荡族帐万二千、获孳畜铠仗万三千"，一举扭转战局。
在平夏城大战中，刘法与苗履统兵至大沙堆等处，破荡贼众，斩首八百级，生擒带牌伪天使一，大首领二，牛马孳畜万，宋军追击五十余里，刘法再受通令嘉奖。当年九月，刘法出击转战田家流等地先后斩首数千级，为正面战场平夏城战役取得决定性战役立下汗马功劳，在田家流一战中刘法身先士卒，身负重伤，升任客省使(大诏令集记载)。次年(公元1099年)已经成为鄜延路钤辖官的刘法再次出塞，转战神鸡流、乌延等地先后斩首四千余级，威震陕西。
敢于主动出塞，并且正面与西贼作战的宋将，刘法绝对算得上个中翘楚。故而有"时论名将必以法为首"之说。刘法扬名于危难之中，长期征战边塞，成名于宋夏战争，身经百战，被敌人称为"天生神将"，而刘法最终的结局也令人扼腕叹息。
宋徽宗宣和元年三月，童贯认为统安深入夏境，得之可制夏人死命。于是命熙河经略使刘法率兵攻击西夏。刘法认为西夏军队虽经宋军重创，但是元气未伤，贸然出兵胜数不大，不愿冒险进兵。童贯强迫道:"君在京师时，亲受命于王所，自言必成功，今难之，何也
迫于权倾天下的太尉童贯威压，刘法无奈之下只好率兵两万至统安城，结果和早有充分准备的西夏主将察哥(夏崇宗李乾顺的弟弟)所带领的敌军重兵发生遭遇战。察哥将他的军队列为三阵，以阻挡刘法的前军，同时，另派一支精锐骑兵(铁鹞子)登山绕到刘法军后面进行夹击。双方激战7小时，刘法前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等皆战败，士兵饥寒交迫，战马多渴死，刘法仍组织中军、右军决死反击，终因兵力悬殊遭到惨败，无奈利用夜色带兵突围，大约走了70里，想通过珠固峡撤退时，被夏兵发现，将宋军残军团团围住，刘法在乱军之中一不留神，连人带马
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